上海靈動微電子不僅僅提供通用的單片機(jī)產(chǎn)品，還致力于打造MCU生態(tài)鏈，提供全定制的模擬/數(shù)字模塊、函數(shù)、固件、文檔、例程、開發(fā)環(huán)境等設(shè)計(jì)支撐，以及調(diào)試器、燒錄器、應(yīng)用開發(fā)板等周邊支持，讓客戶的開發(fā)更加簡單。

本篇文章要介紹的是關(guān)于靈動微MCU MM32 SPIN05PF實(shí)現(xiàn)電機(jī)磁場導(dǎo)向控制較高的運(yùn)算與量測

關(guān)于MM32 SPIN05PF

本產(chǎn)品使用高性能的 內(nèi)核M0 為內(nèi)核的 32 位微控制器，最高工作頻率可達(dá)72赫茲z，內(nèi)置高速存儲器，豐富的增強(qiáng)型 I/O 端口和外設(shè)連接到外部總線。該產(chǎn)品包含 1個 12 位的 ADC、1 個比較器、1 個 16 位通用定時器、1 個 32 位通用定時器、3 個 16 位基本定時器、1 個 16 位高級定時器。還包含標(biāo)準(zhǔn)的通信接口：1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口和 2 個 UART 接口。

MM32 SPIN05PF產(chǎn)品系列工作電壓為 2.0伏 ∼ 5.5伏，工作溫度范圍包含-40?C∼+85?C常規(guī)型和-40?C∼+105?C擴(kuò)展型。具有多種省電工作模式保證低功耗應(yīng)用的要求。

本產(chǎn)品提供 LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN20 和 TSSOP20 共 5 種封裝形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件中的外設(shè)配置不盡相同。

風(fēng)機(jī)驅(qū)動方案的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)驗(yàn)證

本方案選用了靈動微MM32 SPIN05PF 32位微處理器, 以實(shí)現(xiàn)無位置傳感器的風(fēng)機(jī)FOC弦波驅(qū)動控制, 以下是實(shí)際風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種電流波形圖。

圖1 為風(fēng)機(jī)從開環(huán)啟動, 加速后進(jìn)入閉環(huán)控制的相電流波形圖。 圖2. 電流命令2A下的V相電流波形, 實(shí)際量測結(jié)果為±2.05A (電流探棒規(guī)格1A/1V) 圖3. 速度控制下的W相電流波形 (電流探棒量測規(guī)格為1A/1V)

由以上驗(yàn)證結(jié)果可以得知, MM32 SPIN0x 微處理器的指令周期, PWM分辨率及ADC精準(zhǔn)度可以完全實(shí)現(xiàn)電機(jī)磁場導(dǎo)向控制較高的運(yùn)算與量測需求, 達(dá)到精準(zhǔn)的電流及轉(zhuǎn)速控制, 并能充分發(fā)揮三相永磁同步電機(jī)的能效及靜音效果。
 
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