智能仿生機械手用智能手機的iOS應用程序進行控制的一款靈敏系數(shù)很高的一種仿生手。
 
在靈動微舉辦的“靈動星辰杯”中。東南大學成賢學院的隊伍榮獲了大賽的“靈動星辰杯”。他們的獲獎作品是“基于數(shù)據(jù)手套的仿生機械手控制”。該仿生機械手的主控板正是靈動的MM32F3273G9P。
 
靈動微電子MM32F3273G9P使用M3為內(nèi)核的高性能32位單片機，工作頻率達120兆赫茲，內(nèi)置512KB Flash，128KB SRAM高速存儲器，豐富的 I/O 端口和多種外設。提供LQFP144封裝。
 
該作品除了使用了MM32F3273G9P主控板外，該仿生機械手還有語音模塊，無線通訊模塊，WIFI模塊，PCA舵機控制，電源等部分組成。
 
為了實現(xiàn)仿生機械手靈巧和準確的運動， 需要構建合理的控制系統(tǒng)。 根據(jù)主從控制和示教再現(xiàn)的相關要求構建仿生機械手控制系統(tǒng)實驗平臺，平臺由操作者、數(shù)據(jù)手套、仿生機械手和集成電路板組成。操作者穿戴數(shù)據(jù)手套，進行動作演示和路徑規(guī)劃，根據(jù)機械手運動結果做出判斷和調整，起到?jīng)Q策者的作用；數(shù)據(jù)手套采集人手運動信息，并對其進行處理以得到機械手運動指令，屬于人機交互設備；集成電路板相當于控制器，控制仿生機械手完成相應動作。
 
 
本文關鍵詞：靈動微電子,MM32F3273G9P

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